需要我们深入了解被控制系统。
我们在设计前应该熟悉图样资料，并深入调查研究并且与工艺、机械方面的技术人员和现场操作人员密切配合，共同讨论解决设计中有可能遇到的问题。应该详细了解被控对象的全部功能。例如机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护与连锁，控制系统要求哪些工作方式，例如是手动、自动、半自动功能。设备内部机械、液压、气动、仪表、电气等几大系统之间的关系，PLC与其它智能设备例如触摸屏（HMI）、变频器（VVVF）、工业计算机（PC）等之间的关系。PLC是否需要通信联网，需要显示哪些数据及显示的方式，还有就是电源突然的停电以及紧急情况下的处理、还有就是安全电路的设计等。有时候还需要考虑设置PLC之外的手动、机械和电气的联锁装置，以防止危险的操作。
PLC控制柜
对于大型复杂的控制系统，需要考虑将系统分解几个独立的模块，各模块分别用单独的PLC或其他控制装置来控制，并考虑它们之间的通信方式。确定哪些信号需要输入给PLC，哪些负载是由PLC来驱动，分类统计出各输入量和输出量的性质，是数字量还是模拟量；是直流量还是交流量；电压的等级是多少等。并考虑需要什么样的操作接口，是否要设置人机界面或者用上位机作为接口。
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